ELAI-UPM

Ruta

Proyectos fin de carrera

 

 

Curso académico:

Título:

 

13/14

GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA

Nombre del estudiante

Título del trabajo

Enlace

Trabajo  1

Gustavo Puig Baeza

Simbiosis Electrónica en la energía neumática, motor del  sector industrial

TFG

Trabajo 2

Francisco Javier  Alonso Hernández

Diseño de un amplificador a válvulas para instrumentos musicales.

TFG

Trabajo 3

Hugo Alvarez García

Desarrollo de la Interface Software Interactiva para diagnóstico del Trastorno por Déficit de Atención con o sin Hiperactividad (TDAH)

Confidencial

Trabajo 4

Alberto Bernaldo De Quirós Sanz

Desarrollo Software de una plataforma Low-Cost para el diagnóstico del Trastorno de Déficit de Atención con o sin Hiperactividad (TDAH)

Confidencial

Trabajo 5

Javier López Benedí

Desarrollo de la Electrónica de Control para el Sistema de Iluminación de un invernadero

TFG

Trabajo 6

Gonzalo  García Valle

Plataforma Software de Simulación de Actuadores para Exoesqueletos Robotizados de rehabilitación

TFG

Trabajo 7

Rocio Alvarez Almazán

Caracterización de Actuadores Eléctricos para exoesqueletos Robotizados de Rehabilitación

TFG

Trabajo 8

Oscar Cabrero Bertam

Automatización en labores de clasificación: ayuda al diagnóstico de enfermedades neurodegenerativas que causan trastornos del movimiento

TFG

Trabajo 9

Jorge Barrientos Díez

Diseño y desarrollo de un robot esférico. Integración electromecánica y programación del Software de control

TFG 

Trabajo 10

Víctor Diaz-Maroto Schori

Sistema de captura tridimensional de piezas para un robot de fresado inteligente

TFG 

Trabajo 11

Rubén Guijarro Escudero

Sistema de guiado de un robot industrial basado en sensor F/T

TFG

Trabajo 12

Alejandro Cárdenes Cabré

Procesamiento y segmentación de imágenes biomédicas

TFG 

PFC

Daniel Contreras Fuentes

Diseño de cámaras frigoríficas para conservación de carne

 PFC

PFC

Javier Bermejo Martínez

Estudio energético de un edificio de oficinas

PFC 

PFC

Javier Díaz Romo

Proyecto de climatización de las oficinas de una nave industrial

PFC 

PFC

José Luis Díaz Rodríguez

Control del aire en espacios cerrados y confinados de buques

PFC 

PFC

Samuel Juberías Rodríguez

Proyecto de climatización del animalario de la Facultad de Medicina y Odontología de la UPV

PFC 

Curso académico:

Título:

 

 

GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA

  

14/15

Trabajo 13

Pablo Preciado Torremocha

Desarrollo de sistemas de control sobre el modelo de un avión utilizando el sensor inercial desarrollado.

TFG 

Trabajo 14

José Angel Perales Gómez

Control automático total del transporte neumático de productos alimenticios

TFG 

Trabajo 15

Ignacio Arroyo Calvente

Implementación y Desarrollo de redes neuronales aplicadas a sistemas de visión artificial

TFG 

Trabajo 16

Javier Gato Losada

Desarrollo e implementación de redes neuronales aplicadas a sistemas de visión artificial

TFG

Trabajo 17

Zhang  Kunshen

Implementación de características AKAZE para reconstrucción 3D

TFG 

Trabajo 18

Alicia Martínez Dimas

Diseño e implementación de un sistema de domótico aplicado a enfermos de Alzheimer

TFG 

Trabajo 19

David Vírseda Revilla

Laboratorio remoto para la asignatura de Regulación Automática

TFG 

Trabajo 20

Rafael Acebrón López

Desarrollo y Control Cinemático del Robot Social de Asistencia RoSA

TFG 

Trabajo 21

Santiago Hernández Román

Desarrollo de una Interfaz Hombre Máquina para Robótica Social de Asistencia

TFG 

Trabajo 22

Javier Sepúlveda Peña

Diseño de Clúster RASPBERRY PI para el control sincronizado de video

TFG 

Trabajo 23

Eduardo Ortega Biber

Diseño y construcción de un drone basándose en un sistema coaxial de hélices y controlado por un dispositivo móvil

TFG

Trabajo 24

Alicia Conde Tardón

Automatización integral de un sistema de transporte de polvos en la industria láctea

TFG 

Trabajo 25

Jorne De Blaere

Optimization and parallelization of libraries in a multi-atlas based segmentation environment

TFG

Trabajo 26

Nerea Béjar Muñoz

Análisis de similitud entre imágenes basado en encontrar cliques en grafos dispersos

TFG 

Trabajo 27

Germán Coronado Jiménez

Implementación de estrategias de control en actuadores eléctricos

TFG 

Trabajo 28

Ivan Genovés Isidro

Interfaz REST para control de sistemas domóticos Z-Wave

TFG 

Trabajo 29

Pedro Marín Manzanero

Laboratorio remoto para sistemas de automatización de edificios basados en KNX

TFG

Trabajo 30

Nicolás Jurado Jiménez

Monitorización de colmena de abejas

TFG

Trabajo 31

Marcos Luis Ortiz Hoyo

Análisis, modelado e implementación de un sistema de control de las emisiones de CO2 y la humedad de la tierra de un invernadero automatizado

TFG

Trabajo 32

Luis Javier Abuín Martínez

Sistema de Calibración para instrumentos de medida electrónica

TFG 

Trabajo 33

Antonino Moreno Pérez

Sistema de Pruebas para el ensayo de fuentes de alimentación

TFG 

Trabajo 34

Alfonso Hernández Donadeu

Desarrollo de una iInterfaz Hombre-máquina para robótica social de asistencia

TFG 

Trabajo 35

Alvaro  Alvarez Toboso

COMUNICACIONES EN TIEMPO REAL: Implementación protocolo Real Time Publish-Subscribe (RTPS) según IEC 61158 en planta termosolar

TFG

Trabajo 36

Marcos Bartolomé González

Gestión automatizada de un almacén de combustible y residuos nucleares

TFG

Trabajo 37

Angel Larrañaga Muro

Diseño y puesta en funcionamiento de un brazo robótico imprimible

TFG

Trabajo 38

Carlos Morillo Lozano

Diseño electromecánico de la mano robótica humanoide ManoPLA

TFG 

Trabajo 39

Nicolás Parra Sánchez

Diseño y construcción de un monocóptero coaxial controlado sobre Android

TFG 

Trabajo 40

Juan José Gaitero García

Adaptación de dispositivos de protección contra corriente diferencial residual para funcionamiento a frecuencias de 50 y 60 Hz

Confidencial

Trabajo 41

Abián González Bello

 

Diseño y desarrollo de solución de tipo F para dispositivos de protección de corriente diferencial

Confidencial

Trabajo 42

Koldo Imanol De Miguel Barredo

Diseño e implementación de un sistema de detección de caídas para hogares de personas mayores

TFG

Trabajo 43

Juan Manuel Auñón Rodríguez De Los Santos

Segmentación de subestructuras corticales del cerebro humano desde imágenes T1-MR

TFG 

Trabajo 44

Diego Rodríguez Mulío

Segmentación de Imágenes basada en la textura. Aplicación de modelos CRF densos como técnica de mejora

 

TFG

Trabajo 45

José María Sanz Sanz

Segmentación multi-atlas en neuro-imágenes para la extracción automática del hipocampo

TFG 

Trabajo 46

Sandra Rodríguez Rodrigo

Volumetría intracraneal y del hipocampo desde imágenes de resonancia magnética usando Freesurfer

TFG

Trabajo 47

Ricardo Balcells Sancho

Modelo probabilístico para la predicción de resultados en deportes con dos actores

TFG

Trabajo 48

Manuel Díaz Sola

Diseño e implementación de un sistema domótico aplicado a enfermos de Alzheimer

TFG 

Trabajo 49

Felix Alejandro Lau Márquez

Desarrollo de una aplicación web para la gestión de un inventario

TFG

Curso académico:

Título:

 

 

GRADO EN INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA

15/16

Trabajo 50

 Jesús Ignacio Alonso Guerrero  Baby monitor 2.0 - Internet of things  TFG
Trabajo 51 Pablo Arranz Martín  Protocolos para montaje smt, sistema de prueba y entrenamiento por soldadura en horno de refusión   TFG
Trabajo 52  Sofía Díaz Martín  Integración de una pinza de accionamiento eléctrico schunk en el robot comau smart six   TFG
Trabajo 53  Ramón de Escalante Laguía  SEGWAY   TFG
Trabajo 54  Diego Fernández García  Prototipo de sistema automático para la supervisión exterior de vehículos utilizando técnicas de Visión Artificial   TFG
Trabajo 55  Mario García de Blas  Análisis, modelado e implementación de diferentes técnicas de control aplicadas a un sistema de cultivo protegido   TFG
Trabajo 56  Roberto Garrido Crespo 

Implementacion del algoritmo de estimacion de
angulos de llegada en dispositivos recon gurables. 

 TFG
Trabajo 57  Javier López Rial  Sensorización del entorno ferroviario. Impacto de la velocidad en el deterioro de la capa de balasto. Análisis del deterioro de taludes empleando redes neuronales   
Trabajo 58  Miguel Angel Lozano Catalán  Desarrollo del circuito de alimentación, medición del estado de carga de las baterías y sistema de conexión a la estación de recarga del robot RoSA V0.4.   TFG
Trabajo 59  Daniel Manzaneque Amo  Guiado de un robot móvil Pioneer basado en Kinect   TFG
Trabajo 60  Luis Javier Monge Chamorro  Modelado y simulación de servomotores para rehabilitación. Análisis de la influencia en el movimiento biomecánico   TFG
Trabajo 61  Sergio Montes Rodríguez  Control de posicionamiento de piezas aeronáuticas mediante barrido láser   TFG
Trabajo 62  Daniela Ortiz-Vivanco Casado   Deteccion de respuestas en equipos IFF sobre FPGA  TFG
Trabajo 63  Mario Ruiz Ramirez de Arellano  Diseño electrónico de módulos domóticos WiFi de bajo coste   TFG
Trabajo 64  Adrián Sac Gómez  Modelado y Control de servomotores eléctricos para exoesqueletos de rehabilitación de miembro superior   TFG
Trabajo 65 Vicente Aliende Fernández Estación Meteorológica Autónoma con Sistema de Alertas  TFG
Trabajo 66 Alvaro Cabrero Bertram Telecontrol mediante interfaz mano-máquina para aplicación sobre múltiples elementos de mobiliario inteligente   TFG
Trabajo 67 Carlos Cueto Mondéjar Análisis y Compensación de las aberraciones producidas por el cráneo en aplicaciones neurológicas de los ultrasonidos   TFG
Trabajo 68 Juan Lozoya Monte  Desarrollo e implementación de un controlador de motores paso a paso para robot móvil con ruedas omnidireccionales   TFG
Trabajo 69 Adrián Mérida Martínez  Análisis biomecánico del miembro superior  TFG
Trabajo 70 Fernando Mora Chirinos Fresadora CNC   TFG
Trabajo 71 Carlos Pastor Ramírez  Diseño hardware e implementación de un sistema de posicionamiento por ultrasonidos para sistemas robóticos móviles  TFG
Trabajo 72 Daniel Pinilla Melo Desarrollo de drivers para una cámara digital en una plataforma empotrada   TFG
Trabajo 73 David Rodríguez Tinaquero Modelado y control de un exoesqueleto de miembro superior   TFG
Dpto Matemáticas Daniel Torres Aguilar Predicción del comportamiento del IBES 35 mediante redes neuronales artificiales   TFG
Dpto Organización Enrique Vargas García Optimización del espacio destinado a la venta. Apliación a un almacén de bricolage   TFG
Trabajo 74 Marina de Andrés Zamora Marcador de brecha mediante microfotografía sobre células epidérmicas cultivadas en petri para determinar el efecto de electroterapia   TFG
Trabajo 75 Marta Arias Gamiz  

Estudio Técnico-Económico para el diseño de una
Instalación solar fotovoltaica y la venta de la energía generada

 TFG
Trabajo 76 Luna Bango Solís Diseño e implementación de funciones umbral para algoritmos de ramificación y poda en optimización combinatoria   TFG
Trabajo 77 Guillermo Carravilla Barrueco  Simulación y Análisis Térmico de Equipos Electrónicos para Aviónica  TFG
Trabajo 78 Cristian Cuenca Chaos Implementación de filtrado de Kalman en tiempo real y visualización remota de la señal rectificada   TFG
Trabajo 79 Andrés Gómez Trocaola Automatización de una carga capacitiva electrónica para el trazado de curvas I-V de módulos fotovoltaicos   TFG
Trabajo 80 Stefan González Marx  Posicionamiento automático de cámaras de seguridad mediante algoritmos genéticos  TFG
Trabajo 81 Gonzalo Izquierdo Linares Desarrollo e implementación de filtro de Kalman aplicado a sistemas de seguimiento de objetos   TFG
Trabajo 82 David Benito Jiménez Grande Desarrollo de una plataforma de entrenamiento motor basado en paradigmas de interacción física a través de interfaces Humano-Robot-Robot-Humano   TFG
Trabajo 83 David López López Automatización de una línea de perfilado de chapas de acero   TFG
Trabajo 84 Pablo Lozano Santiuste  Diseño de un controlador para la cúpula del Observatorio Astronómico de Montegancedo  TFG
Trabajo 85 Alonso Lluncor Quintanilla Desarrollo de la Electrónica de Potencia y control para el Robot Móvil RoSA   TFG
Trabajo 86 Nuria Martínez Armas Control de una planta de destilación de alcohol   TFG
Trabajo 87 Alejandro Martínez Valladolid Sensorización y Localización Autónoma del Robot Social de Asistencia RoSA   TFG
Trabajo 88 Alvaro Morán Hernansanz Desarrollo de un sistema electrónico de adquisición de señales electromiográficas   TFG
Trabajo 89 Adrián Ontañón Hernansanz Optimización del control de motores de corriente alterna.   TFG
Trabajo 90 Joan Ordoñez Borrell Desarrollo de un sistema electrónico de adquisición de señales electromiográficas   TFG
Trabajo 91 Juan Ortega Saceda Navegación autónoma en un entorno de 3 dimensiones basado en ROS   TFG
Trabajo 92 Mario de Pablo Domínguez  Desarrollo de cámara de seguimiento solar para aplicaciones meteorológicas  TFG
Trabajo 93 David Péramo Serrano Diseño e implementación de algoritmos de control en sistemas de bombeo fotovoltaicos   TFG
Trabajo 94 Jorge Pérez Santonja  Diseño e implementación de una red de sensores y actuadores inalámbricos bajo protocolos 6LoWPAN y CoAP  TFG
Trabajo 95 Sergio Rincón Peñalba Desarrollo de un sensor de conductividad con conexión a internet   TFG
Trabajo 96 Sergio Rodríguez Dorado Desarrollo de una aplicación móvil para la teleoperacion de los telescopios robóticos de la red gloria   TFG
Trabajo 97 Marcos Sacristán Herrero  Implementación de comunicación GSM para estación de medida meteorológica  TFG
Trabajo 98 Víctor Saiz Crespo Diseño e implementación de un algoritmo de seguimiento del punto de máxima potencia en sistemas de bombeo fotovoltaicos   TFG
Trabajo 99 Marino Serrano Hidalgo Previsión del movimiento de las masas nubosas mediante la implementación de algoritmos de flujo óptico y el filtro de partículas   TFG
Trabajo 100 Ana Sola Vega Adquisición, procesado y representación en tiempo real de datos de una red de sensores inalámbrica basada en ZigBee y controlada por Raspberry Pi. Una aproximación a la fusión de datos   TFG

 

Curso académico:

Título:

13/14

Grado en Ingeniería Eléctrica

Nombre del estudiante

Título del trabajo

Enlace

Trabajo  1

Álvaro Puertas de la Morena

Línea aérea de Alta Tensión

TFG 

Trabajo 2

Daniel Martín López

Instalación eléctrica de un hotel

 TFG

Trabajo 3

Daniel Mancebo Terrazas

Líneas subterráneas de Alta Tensión

TFG 

Trabajo 4

Alberto Martín Morales

Líneas subterráneas de Alta Tensión

 TFG

Trabajo 5

David Osuna Pérez

Instalación fotovoltaica en edificio industrial o de servicios, para autoconsumo o venta de red.

 TFG

Trabajo 6

Rodrigo Saiz Calero

Diseño instalación fotovoltaica en la cubierta de la ETSIDI

TFG 

Trabajo 7

Diego Cano Valverde

Estudio y puesta a punto de unos equipos motor-freno magnético-convertidor para motores de inducción.

TFG 

Trabajo 8

Héctor Cuenca García

Línea aérea de Alta Tensión

TFG 

Trabajo 9

Pablo Luis Mayor de Cuenca

Línea aérea de Alta Tensión

 TFG

 

Curso académico:

Título:

14/15

Grado en Ingeniería Eléctrica

Nombre del estudiante

Título del trabajo

Enlace

Trabajo  1

César Gutiérrez Tapadinha

Simulator App with assesment

TFG 

Trabajo 2

José Ramón Vidal Losada

Desarrollo de procedimiento de estudio de sobretensiones

TFG 

Trabajo 3

Jorge Pérez Trueba

Proyecto de subestación de tracción ferroviaria en c.c. a 3 k.V. y línea aérea de contacto.

TFG 

Trabajo 4

Jorge Daniel Prádana Yuste

Desarrollo de modelo de interruptor de vacío y análisis comparativo con modelo de interruptor en SF6

TFG 

Trabajo 5

Luis Salmerón Calleja

Desarrollo de procedimiento de estudio de sistemas de puesta a tierra en líneas subterráneas y líneas mixtas (Aérea + subterráneas).

TFG 

Trabajo 6

Raúl Oliva Forneas

Estudio de seguridad y salud para la construcción de un complejo industrial eléctrico

TFG 

Trabajo 7

Jesús Mateos Robledo

Diseño de un inversor monofásico de 350 VA embarcado en aeronaves

TFG 

Trabajo 8

Borja González Recio

Instalación eléctrica complejo polideportivo “Nueva Montaña”

TFG 

Trabajo 9

Noelia Santos Hernández

Instalación eléctrica de hipermercado en centro comercial

TFG 

Trabajo 10

Alejandro Navalpotro Felipe

Diseño programa de cálculo en Mathcad para líneas aéreas de A.T. Aplicación a línea aérea DC de 132KV

TFG 

Trabajo 11

Daniel Mondelo Carrillo

Procesado de señales de descargas parciales para la mejora de las técnicas de diagnósticos

TFG 

Trabajo 12

Miguel Rodríguez García

Normativas internacionales de aplicación para la conexión a red de inversores fotovoltaicos y revisión del cumplimiento para un modelo dado

TFG 

Trabajo 13

Iván Ruiz Bartolomé

Estación de servicio con cubierta fotovoltaica

TFG 

Trabajo 14

Ana Montejo Crego

Dotación eléctrica para centro médico

TFG 

Trabajo 15

Laura de la Nava Corroto

Electrificación de un centro de atención primaria

TFG 

Trabajo 16

Víctor Manuel López Ortega

Análisis y estudio del dimensionado de un sistema fotovoltaico

TFG 

Trabajo 17

Samuel Corro Morales

Análisis de protecciones de sobreintensidad, selección de pararrayos y diseño de sistema de puesta a tierra en un parque fotovoltaico conectado a una red aérea de 132kV

TFG