Revistas

"Position control of a shape memory alloy actuator using a four-term bilinear PID controller". Á. Villoslada, N. Escudero, F. Martín, A. Flores, C. Rivera, M. Collado,.L. Moreno. "Sensors & Actuators A: Physical. 236 (2015) 257-272. (Enlace)

"Humanoid Robot Imitation through Continuous Goal-Directed Actions: An Evolutionary Approach". S. Morante, J.G. Victores, A. Jardon, C. Balaguer. Advanced Robotics, vol: 29, number: 5, pages: 303 - 314. 2015.

"Study of Scenarios and Technical Requirements of a Social Assistive Robot for Alzheimer’s Disease Patients and Their Caregivers", M.A. Salichs, I. P. Encinar, E. Salichs, A. Castro-Gonzalez, M. Malfaz, International Journal of Social Robotics. , 2015,

"La domótica al servicio de los enfermos de Alzheimer y sus cuidadores", A. Brunete, R. Martínez, A. Martín y Jacques Selmes, Revista BIT, ISSN 0210-3923, Junio 2014, nº197, pp 75-77

 

Congresos y Conferencias

"Shoulder exoskeleton for rehabilitation actuated with Shape Memory Alloy". Copaci, D-S., Flores, A., Blanco, D., and Moreno, L. (2016).  In R. Fernández and H. Montes (Eds.), RoboCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics, Chapter 35, pp. 283-292. Madrid. (Enlace)

"Diseño de un Exoesqueleto por Segmentos para Evaluación y Tratamiento del Miembro Superior". I.M. Alguacil, E. Monge, D-S. Copaci, D. Blanco, M. Pérez De Heredia, S. Collado. 54 Congreso Nacional de la Sociedad Española de Rehabilitación y Medicina Física (SERMEF). 2016. Poster.

"Wearable Elbow Exoskeleton Actuated with Shape Memory Alloy". Copaci D., Flores A., Rueda F., Alguacil I., Blanco D., Moreno L. (2017)  In: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II. Biosystems & Biorobotics, vol 15. Springer, Cham. DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9_79

"Exoesqueleto actuado por SMA para movilización de la muñeca". Dorin Sabin Copaci, Dolores Blanco, Iago Lopez Guerra, Susana Collado Vázquez and Marta Pérez de Heredia. Congreso: XXXVII Jornadas de Automática 2016. Septiembre 2016. Madrid. 

"Wearable elbow exoskeleton actuated with Shape Memory Alloy in antagonist movement". D. Copaci et al. Wearable robotics for motion assistance and rehabilitation - RoboAssist 2016. Workshop proposal in conjunction with IEEE/RSJ IROS 2016, 14 October, 2016

"Interfaces móviles adaptados para personas mayores", A. Brunete, 6º Congreso Nacional CENTAC de Tecnologías de la Accesibilidad, 5 de noviembre de 2015, Bilbao, España.

"On Using Humanoid Robot Imagination to Perform the Shortened Token Test". J.G. Victores, S. Morante, A. Jardon, C. Balaguer. IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014). , ISBN: , pages: 172 - 172, IEEE. 2014-11-18, Madrid, Spain. 2014.

"Electrónica de Consumo inteligente en el hogar y domotica", A. Brunete, 5º Congreso Nacional CENTAC de Tecnologías de la Accesibilidad, 15 de octubre de 2014, Málaga, España.